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    Fast loop closure detection using probabilistic integration of pose and appearance similarity
    Yu, Qinghua ; Huang, Kaihong ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 21 (2024-06-01)
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
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    Gas source localization using Dueling Deep Q-Network with an olfactory quadruped robot
    He, Yu ; Cheng, Lei ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 21 (2024-05-01)
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
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    Human–robot mechanics model using hip torque identification with a dual-arm nursing-care transfer robot
    Yang, Zhiqiang ; Lu, Hao ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 21 (2024-05-01)
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
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    Deep reinforcement learning and decoupling proportional-integral-derivative control of a humanoid cable-driven hybrid robot
    Liu, Yong ; Luo, Zhisheng ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 21 (2024-05-01)
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
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    Hierarchical gain scheduling based tilt angle guided robust control during mode transition for tilt-rotor unmanned aircraft vehicle
    Nie, Hongyu ; Gu, Feng ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 21 (2024-05-01)
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
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    A study on the dynamics of a novel seven degrees of freedom spray-painting robot with a telescopic forearm
    Wang, Yutian ; Qiu, Jiahao ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 21 (2024-05-01)
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
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    Planar curved path following controller for a small fixed-wing unmanned aerial vehicle with constrained parameters optimized by nonlinear model predictive control
    Chen, Yang ; Zeng, Wei ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 21 (2024-05-01)
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
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    Environmental-structure-perception-based adaptive pose fusion method for LiDAR-visual-inertial odometry
    Zhao, Zixu ; Liu, Chang ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 21 (2024-05-01)
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
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    A scheduling optimization method for multiple automated guided vehicle systems
    Zhang, Tongpo ; Xu, Mengju ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 21 (2024-04-01)
    Online academicJournal
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    A structural optimization analysis of cable-driven soft manipulator
    Tamer A Khalil ; Habib, Sameh ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 21 (2024-04-01)
    Online academicJournal
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    A patch-based real-time six degrees of freedom object pose refinement method for robotic manipulation
    Yang, Yang ; Jiang, Qian ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 21 (2024-04-01)
    Online academicJournal
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    Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts
    Su, Jianhua ; Shen, Liancheng ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 21 (2024-04-01)
    Online academicJournal
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    An explicit solution of forward and inverse kinematics for a serial manipulator with insufficient intersection joints based on finite and instantaneous screw theory
    Qi, Yang ; Zhang, Sen ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 21 (2024-04-01)
    Online academicJournal
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    A novel recurrent self-evolving fuzzy neural network for consensus decision-making of unmanned aerial vehicles
    Chen, ZY ; Meng, Yahui ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 21 (2024-04-01)
    Online academicJournal
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Structural design and research of a novel lower limb rehabilitation robot for human–robot coupling
    Wang, Zhiqiang ; Han, Jianhai ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 21 (2024-04-01)
    Online academicJournal
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Design of a new Robot Operating System-MATLAB-based autonomous robot system and trajectory tracking experiment
    Yu, Zhenning ; Ge, Fengxiang ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 21 (2024-04-01)
    Online academicJournal
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Multiple chromosomes particle swarm optimization-based coverage path planning for complex surfaces spray painting
    Gao, Hui ; Ma, Xin
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 21 (2024-04-01)
    Online academicJournal
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Average-rendezvous with connectivity preservation for first-order multiagent systems with constant reference signals
    Jiang, Wei ; Liu, Cheng-Lin
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 21 (2024-03-01)
    Online academicJournal
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    A heuristic autonomous exploration method based on environmental information gain during quadrotor flight
    Zhang, Tong ; Yu, Jiajie ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 21 (2024-03-01)
    Online academicJournal
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    A planning method for chemical plume tracking and source localization with autonomous underwater vehicle
    Jiu, Haifeng ; Deng, Wei
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 21 (2024-03-01)
    Online academicJournal
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