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    Analysis of ship pipeline routing optimization algorithm based on improved artificial bee colony algorithm
    Tieli, LI ; Wenshuang, WANG ; et al.
    In: Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Jg. 19 (2024-02-01), Heft 2, S. 1-12
    Online academicJournal
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    Path planning for auto docking of underactuated ships based on Bezier curve and hybrid A* search algorithm
    Zhihuan, HU ; Ziheng, YANG ; et al.
    In: Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Jg. 19 (2024-02-01), Heft 1, S. 220-229
    Online academicJournal
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    Review and prospects of underwater glider path planning
    Qingqing, SHI ; Wendong, NIU ; et al.
    In: Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Jg. 18 (2023-02-01), Heft 1, S. 29-42
    Online academicJournal
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  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Path planning method for unmanned surface vehicle with controllable distance from obstacles
    Bing, YANG ; Jiansen, ZHAO ; et al.
    In: Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Jg. 17 (2022-12-01), Heft 6, S. 209-215
    Online academicJournal
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    Collision avoidance path planning algorithm research and application of medium-sized USV based on COLREGS
    Hongdong, WANG ; Hong, YI ; et al.
    In: Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Jg. 17 (2022-10-01), Heft 5, S. 184-195
    Online academicJournal
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    Cooperative navigation of cross-domain heterogeneous unmanned ship formation: recent advances and future trends
    Bo, XU ; Zhaoyang, WANG
    In: Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Jg. 17 (2022-08-01), Heft 4, S. 1-11
    Online academicJournal
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    Review on the research of local path planning algorithms for unmanned surface vehicles
    Xiang, LIU ; Xiaoming, YE ; et al.
    In: Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Jg. 16 (2021-12-01), Heft Supp1, S. 1-10
    Online academicJournal
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  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    Application of search algorithms in unmanned surface vehicle track planning
    Chunhui, LU ; Bo, ZHANG ; et al.
    In: Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Jg. 16 (2021-02-01), Heft 1, S. 83-88
    Online academicJournal
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    Path planning technologies for USV formation based on improved RRT
    Zilu, OUYANG ; Hongdong, WANG ; et al.
    In: Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Jg. 15 (2020-06-01), Heft 3, S. 18-24
    Online academicJournal
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  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    A review of path planning and cooperative control for MAUV systems
    Rui, ZHAO ; Jian, XU ; et al.
    In: Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Jg. 13 (2018-12-01), Heft 6, S. 58-65
    Online academicJournal
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