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    Unmanned Aerial Vehicle Path Planning Algorithm Based on Improved Informed RRT* in Complex Environment
    LIU Wenqian, SHAN Liang, ZHANG Weilong, LIU Chenglin, MA Qiang
    In: Shanghai Jiaotong Daxue xuebao, Jg. 58 (2024-04-01), Heft 4, S. 511-524
    Online academicJournal
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    3D Path Planning of UAV Based on Adaptive Slime Mould Algorithm Optimization
    HUANG He, GAO Yongbo, RU Feng, YANG Lan, WANG Huifeng
    In: Shanghai Jiaotong Daxue xuebao, Jg. 57 (2023-10-01), Heft 10, S. 1282-1291
    Online academicJournal
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    Global Path Planning Of Fixed-wing UAV Based On Improved RRT∗ Algorithm
    Jiang, Xiangju ; Huang, Bingde
    In: Journal of Applied Science and Engineering, Jg. 26 (2023-04-01), Heft 10, S. 1441-1450
    Online academicJournal
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    Task Assignment and Path Planning for Automatic Guided Vehicles in Aircraft Assembly Workshop
    QIU Kejun, BAO Zhongkai, CHEN Lu
    In: Shanghai Jiaotong Daxue xuebao, Jg. 57 (2023), Heft 1, S. 93-102
    Online academicJournal
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    Path Planning of an autonomous Mobile Robot using Swarm Based Optimization Techniques
    Ibraheem Kasim Ibraheem ; Fatin Hassan Ajeil
    In: Al-Khawarizmi Engineering Journal, Jg. 12 (2017-12-01), Heft 4
    Online academicJournal
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    Path Planning of an Autonomous Mobile Robot using Enhanced Bacterial Foraging Optimization Algorithm
    Nizar Hadi Abbas ; Farah Mahdi Ali
    In: Al-Khawarizmi Engineering Journal, Jg. 12 (2017-12-01), Heft 4
    Online academicJournal
    Zugriff:
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