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    Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
    Taş, Ömer Şahin
    2023
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    Wie komme ich dran?
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    Methodik für Wissens- und Prozessmanagement bei der interaktiven kollaborativen Montage variantenreicher Produkte
    Schneider, Marcus
    2021
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    Wie komme ich dran?
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    Über den Einfluss der Fußgeometrie auf die Energieeffizienz beim zweibeinigen Gehen
    Römer, Ulrich Johannes
    2019
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    Wie komme ich dran?
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    Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
    Kaiser, Peter
    2018
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    Wie komme ich dran?
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    Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
    Wächter, Mirko
    2018
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    Wie komme ich dran?
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    A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots
    Kröhnert, Manfred
    2017
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    Wie komme ich dran?
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    Optimale Trajektorienplanung für Automobile
    Ziegler, Julius
    2017
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    Wie komme ich dran?
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    Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
    Mandery, Christian
    2017
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    Wie komme ich dran?
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    Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion
    Hutzl, Jessica
    2017
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    Wie komme ich dran?
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    World Modeling for Intelligent Autonomous Systems
    Belkin, Andrey
    2017
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    Wie komme ich dran?
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    Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning
    Hertkorn, Katharina
    2016
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    Wie komme ich dran?
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    Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation
    Puls, Stephan
    2014
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    Wie komme ich dran?
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    Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles
    Schönbein, Miriam
    2014
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    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
    Mönnich, Holger
    2011
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    Wie komme ich dran?
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    Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen
    Haase, Thomas
    2011
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    Wie komme ich dran?
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    Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme
    Szymanski, Marc
    2011
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    Wie komme ich dran?
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    Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen
    Rößler, Patrick
    2009
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    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen
    Lehmann, Arne
    2008
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    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern
    Strand, Marcus
    2008
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    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände
    Gaßmann, Bernd
    2007
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    Wie komme ich dran?

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