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195 Treffer

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    Analysis of convection flow of a self-propelled alcohol droplet in an exoskeleton frame
    Suzuki, Tamako ; Sawada, Hideyuki
    In: ROBOMECH Journal, Jg. 11 (2024-06-01), Heft 1, S. 1-11
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
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    Origami manipulation by robot hand utilizing electroadhesion
    Kitamori, Hiroto ; Dong, Chenyu ; et al.
    In: ROBOMECH Journal, Jg. 11 (2024-06-01), Heft 1, S. 1-20
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
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    Length control of a McKibben pneumatic actuator using a dynamic quantizer
    Sugimoto, Yasuhiro ; Naniwa, Keisuke ; et al.
    In: ROBOMECH Journal, Jg. 11 (2024-05-01), Heft 1, S. 1-19
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
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    Interactive driving of electrostatic film actuator by proximity motion of human body
    Okuno, Akira ; Yoshimoto, Shunsuke ; et al.
    In: ROBOMECH Journal, Jg. 11 (2024-04-01), Heft 1, S. 1-14
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
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    Development and flight-test verification of two-dimensional rotational low-airspeed sensor for small helicopters
    Fujiwara, Daigo ; Tonoike, Takumi
    In: ROBOMECH Journal, Jg. 11 (2024-04-01), Heft 1, S. 1-15
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
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    Tactile sensor-less fingertip contact detection and force estimation for stable grasping with an under-actuated hand
    Ha Thang Long Doan ; Arita, Hikaru ; et al.
    In: ROBOMECH Journal, Jg. 11 (2024-04-01), Heft 1, S. 1-18
    Online academicJournal
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    A ball-jointed tendon-driven continuum robot with multi-directional operability for grasping objects
    Onose, Ryo ; Sawada, Hideyuki
    In: ROBOMECH Journal, Jg. 11 (2024-03-01), Heft 1, S. 1-10
    Online academicJournal
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    Automatic grasp planning for self-adjustable gripper frames
    Cramer, Jeroen ; Cramer, Martijn ; et al.
    In: ROBOMECH Journal, Jg. 11 (2024-03-01), Heft 1, S. 1-12
    Online academicJournal
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    The Emergency Braking Game: a game theoretic approach for maneuvering in a dense crowd of pedestrians
    Szőts, János ; Gyenes, Zoltán ; et al.
    In: ROBOMECH Journal, Jg. 11 (2024-02-01), Heft 1, S. 1-17
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
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    Sidewinding locomotion of flatworm-like mesh robot WORMESH-II
    Rasanga, Ganegoda V. C. ; Hiraishi, Kengo ; et al.
    In: ROBOMECH Journal, Jg. 10 (2023-11-01), Heft 1, S. 1-13
    Online academicJournal
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Chatbots and robots: a framework for the self-management of occupational stress
    Yorita, Akihiro ; Egerton, Simon ; et al.
    In: ROBOMECH Journal, Jg. 10 (2023-10-01), Heft 1, S. 1-15
    Online academicJournal
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Validation of a lower limb exoskeleton assist device focusing on viscous properties: verification of assist effectiveness by measuring muscle activity
    Shimoda, Yusuke ; Sugino, Tomotaka ; et al.
    In: ROBOMECH Journal, Jg. 10 (2023-10-01), Heft 1, S. 1-14
    Online academicJournal
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  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Localizability estimation using correlation on occupancy grid maps
    Kondo, Maiku ; Hoshi, Masahiko ; et al.
    In: ROBOMECH Journal, Jg. 10 (2023-09-01), Heft 1, S. 1-17
    Online academicJournal
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    A mobile robot driven by uniaxial wave locomotion mechanism
    Yoshida, Kento ; Nagaoka, Kenji
    In: ROBOMECH Journal, Jg. 10 (2023-08-01), Heft 1, S. 1-9
    Online academicJournal
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    Uniaxial attitude control of uncrewed aerial vehicle with thrust vectoring under model variations by deep reinforcement learning and domain randomization
    Osedo, Atsushi ; Wada, Daichi ; et al.
    In: ROBOMECH Journal, Jg. 10 (2023-08-01), Heft 1, S. 1-9
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Implementation of interactive control of a crane ship model in MATLAB/Simulink environment
    Makarov, Oleg ; Yase, Hayato ; et al.
    In: ROBOMECH Journal, Jg. 10 (2023-07-01), Heft 1, S. 1-9
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    A single motor-driven continuum robot that can be designed to deform into a complex shape with curvature distribution
    Yoshikawa, Daiki ; Shimizu, Masahiro ; et al.
    In: ROBOMECH Journal, Jg. 10 (2023-07-01), Heft 1, S. 1-11
    Online academicJournal
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Intention-reflected predictive display for operability improvement of time-delayed teleoperation system
    Zhu, Yaonan ; Fusano, Keisuke ; et al.
    In: ROBOMECH Journal, Jg. 10 (2023-07-01), Heft 1, S. 1-11
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    High-strength and flexible mechanism for body weight support
    Sugiura, Sojiro ; Unde, Jayant ; et al.
    In: ROBOMECH Journal, Jg. 10 (2023-07-01), Heft 1, S. 1-12
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Demonstration of position estimation for multiple construction vehicles of different models by using 3D LiDARs installed in the field
    Inagawa, Masahiro ; Kawabe, Tomohito ; et al.
    In: ROBOMECH Journal, Jg. 10 (2023-07-01), Heft 1, S. 1-11
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?

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