Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
In: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe; (2018)
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E-Book
- XVII, 253 p.
In order to establish general principles in the topic of motion planning for fully-automated driving, an intuitive problem statement in the form of an Euler–Lagrange Model is derived and transformed into a corresponding Hidden Markov Model for global optimization. Geometric and topologic considerations lead to a probabilistic environment modelling in combination with the C² model and result in general conclusions about the structure of traffic situations.
Titel: |
Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
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Autor/in / Beteiligte Person: | Ruf, Miriam |
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Quelle: | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe; (2018) |
Veröffentlichung: | KIT Scientific Publishing, 2018 |
Medientyp: | E-Book |
Umfang: | XVII, 253 p. |
ISBN: | 978-3-7315-0832-8 (print) |
ISSN: | 1863-6489 (print) |
DOI: | 10.5445/KSP/1000085281 |
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