Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme
In: Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme; (2017)
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E-Book
- LXXXIV, 163 p.
Cooperative control loops in which human and a technical automation system perform a control task in close cooperation are investigated. A control framework is proposed which is based on a formal description of the cooperative control problem. The main idea of the control algorithm is to solve a differential game on a sliding horizon. The concept has been applied to design two cooperative advanced driver-assistance systems. One for the longitudinal driving task, one for the lateral driving task.
Titel: |
Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme
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Autor/in / Beteiligte Person: | Flad, Michael |
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Quelle: | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme; (2017) |
Veröffentlichung: | KIT Scientific Publishing, 2017 |
Medientyp: | E-Book |
Umfang: | LXXXIV, 163 p. |
ISBN: | 978-3-7315-0610-2 (print) |
ISSN: | 2511-6312 (print) |
DOI: | 10.5445/KSP/1000063300 |
Schlagwort: |
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Sonstiges: |
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