Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme

Flad, Michael

In: Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme; (2017)

Online E-Book - LXXXIV, 163 p.

Wie komme ich dran?

Zugriff:

View record at Directory of Open Access Books (Volltext)

Cooperative control loops in which human and a technical automation system perform a control task in close cooperation are investigated. A control framework is proposed which is based on a formal description of the cooperative control problem. The main idea of the control algorithm is to solve a differential game on a sliding horizon. The concept has been applied to design two cooperative advanced driver-assistance systems. One for the longitudinal driving task, one for the lateral driving task.

Titel:	Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme
Autor/in / Beteiligte Person:	Flad, Michael
Link:	View record at Directory of Open Access Books (Volltext)
Quelle:	Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme; (2017)
Veröffentlichung:	KIT Scientific Publishing, 2017
Medientyp:	E-Book
Umfang:	LXXXIV, 163 p.
ISBN:	978-3-7315-0610-2 (print)
ISSN:	2511-6312 (print)
DOI:	10.5445/KSP/1000063300
Schlagwort:	Kooperative Regelung Game Theory Advanced driver-assistance systems Mensch-Maschine-Kooperation Optimale Regelung Human-Machine-Cooperation Fahrerassistenzsysteme Optimal Control Spieltheorie Cooperative Control thema EDItEUR:T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes:TB Technology: general issues T1-995
Sonstiges:	Nachgewiesen in: Directory of Open Access Books Sprachen: German Document Type: eBook File Description: image/jpeg Language: German Rights: Attribution-ShareAlike 4.0 International ; URL: https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ Notes: 34449

Klicken Sie ein Format an und speichern Sie dann die Daten oder geben Sie eine Empfänger-Adresse ein und lassen Sie sich per Email zusenden.

BibTeX Citavi, JabRef, u.a.
(Literaturverwaltung)

PDF kein Volltext!
(Merkzettel, Notizen)

RIS Endnote, Citavi u.a.
(Literaturverwaltung)

MODS
(XML zur Weiterverarbeitung)

oder

Wählen Sie das für Sie passende Zitationsformat und kopieren Sie es dann in die Zwischenablage, lassen es sich per Mail zusenden oder speichern es als PDF-Datei.

Gewünschter Zitations-Stil:

oder

Bitte prüfen Sie, ob die Zitation formal korrekt ist, bevor Sie sie in einer Arbeit verwenden. Benutzen Sie gegebenenfalls den "Exportieren"-Dialog, wenn Sie ein Literaturverwaltungsprogramm verwenden und die Zitat-Angaben selbst formatieren wollen.