Optimale Trajektorienplanung für Automobile

Ziegler, Julius

In: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie; (2017)

Online E-Book - III, 133 p.

Zugriff:

View record at Directory of Open Access Books (Volltext)

This work describes trajectory planning for autonomous driving. It treats continuous methods, which converge to a local optimum, as well as combinatorial methods, which are globally optimal. It is shown by analysis and experimentally, that both approaches are suitable for autonomous driving, but cover different driving situations.

Titel:	Optimale Trajektorienplanung für Automobile
Autor/in / Beteiligte Person:	Ziegler, Julius
Link:	View record at Directory of Open Access Books (Volltext)
Quelle:	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie; (2017)
Veröffentlichung:	KIT Scientific Publishing, 2017
Medientyp:	E-Book
Umfang:	III, 133 p.
ISBN:	978-3-7315-0553-2 (print)
ISSN:	1613-4214 (print)
DOI:	10.5445/KSP/1000056530
Schlagwort:	Fahrzeugregelung advanced driver assistance systems trajectory planning robotics Fahrerassistenzsysteme vehicle control Autonomes Fahren Trajektorienplanung Robotik autonomous driving bic Book Industry Communication:T Technology, engineering, agriculture:TB Technology: general issues T1-995
Sonstiges:	Nachgewiesen in: Directory of Open Access Books Sprachen: German Document Type: eBook File Description: image/jpeg Language: German Rights: Attribution-ShareAlike 4.0 International ; URL: https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ Notes: 35089

Klicken Sie ein Format an und speichern Sie dann die Daten oder geben Sie eine Empfänger-Adresse ein und lassen Sie sich per Email zusenden.

BibTeX Citavi, JabRef, u.a.
(Literaturverwaltung)

PDF kein Volltext!
(Merkzettel, Notizen)

RIS Endnote, Citavi u.a.
(Literaturverwaltung)

MODS
(XML zur Weiterverarbeitung)

oder

Wählen Sie das für Sie passende Zitationsformat und kopieren Sie es dann in die Zwischenablage, lassen es sich per Mail zusenden oder speichern es als PDF-Datei.

Gewünschter Zitations-Stil:

oder

Bitte prüfen Sie, ob die Zitation formal korrekt ist, bevor Sie sie in einer Arbeit verwenden. Benutzen Sie gegebenenfalls den "Exportieren"-Dialog, wenn Sie ein Literaturverwaltungsprogramm verwenden und die Zitat-Angaben selbst formatieren wollen.