Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen

Weiser, Andreas

In: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie; (2019)

Online E-Book - XI, 232 p.

Zugriff:

View record at Directory of Open Access Books (Volltext)

A concept for time-related forecasts of lane change maneuvers in highway scenarios is presented within the present work. Automated driving systems rely on understanding the driving environment to fulfill their driving task transparently and safely. This involves the perception of the driving environment as well as its interpretation to detect and predict driving maneuvers of road users.

Titel:	Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen
Autor/in / Beteiligte Person:	Weiser, Andreas
Link:	View record at Directory of Open Access Books (Volltext)
Quelle:	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie; (2019)
Veröffentlichung:	KIT Scientific Publishing, 2019
Medientyp:	E-Book
Umfang:	XI, 232 p.
ISBN:	978-3-7315-0794-9 (print)
ISSN:	1613-4214 (print)
DOI:	10.5445/KSP/1000082533
Schlagwort:	Fahrstreifenwechsel Automatisches Fahren Maschinelles Lernen dynamic Bayesian networks Dynamische Bayes'sche Netzwerke lane change machine learning automated driving bic Book Industry Communication:T Technology, engineering, agriculture:TB Technology: general issues T1-995
Sonstiges:	Nachgewiesen in: Directory of Open Access Books Sprachen: German Document Type: eBook File Description: image/jpeg Language: German Rights: Attribution-ShareAlike 4.0 International ; URL: https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ Notes: 35320

Klicken Sie ein Format an und speichern Sie dann die Daten oder geben Sie eine Empfänger-Adresse ein und lassen Sie sich per Email zusenden.

BibTeX Citavi, JabRef, u.a.
(Literaturverwaltung)

PDF kein Volltext!
(Merkzettel, Notizen)

RIS Endnote, Citavi u.a.
(Literaturverwaltung)

MODS
(XML zur Weiterverarbeitung)

oder

Wählen Sie das für Sie passende Zitationsformat und kopieren Sie es dann in die Zwischenablage, lassen es sich per Mail zusenden oder speichern es als PDF-Datei.

Gewünschter Zitations-Stil:

oder

Bitte prüfen Sie, ob die Zitation formal korrekt ist, bevor Sie sie in einer Arbeit verwenden. Benutzen Sie gegebenenfalls den "Exportieren"-Dialog, wenn Sie ein Literaturverwaltungsprogramm verwenden und die Zitat-Angaben selbst formatieren wollen.