Umgebungskartenschätzung aus Sidescan-Sonardaten für ein autonomes Unterwasserfahrzeug
In: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe; (2016)
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E-Book
- XXV, 331 p.
This work makes several contributions to the process of estimating elevation maps from side-scan sonar data: A new estimation method that recreates sonar measurements by pre-computed known sonar responses (so called kernels) and then derives a height profile from the kernels used. Additionally, a 3D method based on Markov Random Fields and a side-scan sonar simulation environment for arbitraty 3D scenes featuring different sonar modes and several terrain generators have been developed.
| Titel: |
Umgebungskartenschätzung aus Sidescan-Sonardaten für ein autonomes Unterwasserfahrzeug
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| Autor/in / Beteiligte Person: | Woock, Philipp |
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| Quelle: | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe; (2016) |
| Veröffentlichung: | KIT Scientific Publishing, 2016 |
| Medientyp: | E-Book |
| Umfang: | XXV, 331 p. |
| ISBN: | 978-3-7315-0541-9 (print) |
| ISSN: | 1863-6489 (print) |
| DOI: | 10.5445/KSP/1000055793 |
| Schlagwort: |
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| Sonstiges: |
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