Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge

Sons, Marc

In: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie; (2021)

Online E-Book - 182

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Automated vehicles heavily rely on accurate self-localization to operate safely and efficiently in dynamic road traffic scenarios. In this work, an iterative and robust approach to create highly accurate maps comprising any number of drives of arbitrary length with constant computation complexity is proposed. Furthermore, a high-precision self-localization method using multiple cameras covering the surrounding environment is presented.

Titel:	Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
Autor/in / Beteiligte Person:	Sons, Marc
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Quelle:	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie; (2021)
Veröffentlichung:	Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2021
Medientyp:	E-Book
Umfang:	182
ISBN:	978-3-7315-1029-1 (print)
ISSN:	1613-4214 (print)
DOI:	10.5445/KSP/1000118525
Schlagwort:	SLAM Automatisiertes Fahren Fahrzeugsehen Umweltwahrnehmung Lokalisierung Automated Driving Machine Vision Environment Perception Mapping and Localization thema EDItEUR:T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes:TG Mechanical engineering and materials
Sonstiges:	Nachgewiesen in: Directory of Open Access Books Sprachen: German Document Type: eBook File Description: image/jpeg Language: German Rights: open access ; URL: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 Notes: ONIX_20210527_9783731510291_25

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