Vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen durch stochastische Vorhersage der Fahrzeugdynamik

Fünfgeld, Sebastian

In: Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik; (2021)

Online E-Book - 236

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Predictive control of vehicle systems often requires application of forecasting models. In this work a stochastic framework for generating forecasts of vehicle dynamics is proposed, to directly address uncertainty within the control algorithms. Building on this framework, the predictive control of vehicle systems with stochastic optimal control algorithms is investigated, implemented and evaluated for two exemplary vehicle systems.

Titel:	Vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen durch stochastische Vorhersage der Fahrzeugdynamik
Autor/in / Beteiligte Person:	Fünfgeld, Sebastian
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Quelle:	Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik; (2021)
Veröffentlichung:	Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2021
Medientyp:	E-Book
Umfang:	236
ISBN:	978-3-7315-1060-4 (print)
ISSN:	1869-6058 (print)
DOI:	10.5445/KSP/1000125407
Schlagwort:	mpc driver behavior vehicle system forecast predictive control MPC Fahrerverhalten Fahrzeugsystem Vorhersage Vorausschauende Regelung thema EDItEUR:T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes:TG Mechanical engineering and materials
Sonstiges:	Nachgewiesen in: Directory of Open Access Books Sprachen: German Document Type: eBook File Description: image/jpeg Language: German Rights: open access ; URL: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 Notes: ONIX_20210527_9783731510604_18

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