Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens
In: Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik; (2021)
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E-Book
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This work proposes a concept based on haptic-shared control to assist humans in taking over a task from an automation, such as at the end of highly automated driving. The description of the interaction by time-variant differential games allows a model-based controller design as well as the estimation of the human's current readiness to take over. Several experiments demonstrate more performant and safe transitions with the new approach.
Titel: |
Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens
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Autor/in / Beteiligte Person: | Ludwig, Julian |
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Quelle: | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik; (2021) |
Veröffentlichung: | Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2021 |
Medientyp: | E-Book |
Umfang: | 182 |
ISBN: | 978-3-7315-1069-7 (print) |
ISSN: | 2511-6312 (print) |
DOI: | 10.5445/KSP/1000125864 |
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