Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens

Ludwig, Julian

In: Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik; (2021)

Online E-Book - 182

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This work proposes a concept based on haptic-shared control to assist humans in taking over a task from an automation, such as at the end of highly automated driving. The description of the interaction by time-variant differential games allows a model-based controller design as well as the estimation of the human's current readiness to take over. Several experiments demonstrate more performant and safe transitions with the new approach.

Titel:	Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens
Autor/in / Beteiligte Person:	Ludwig, Julian
Link:	View record at Directory of Open Access Books (Volltext)
Quelle:	Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik; (2021)
Veröffentlichung:	Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2021
Medientyp:	E-Book
Umfang:	182
ISBN:	978-3-7315-1069-7 (print)
ISSN:	2511-6312 (print)
DOI:	10.5445/KSP/1000125864
Schlagwort:	Mensch-Maschine-Interaktion Haptic-Shared-Control Differentialspiele Übernahmebereitschaft SAE Level 3 human-machine-interaction haptic-shared-control differential games readiness to takeover SAE level 3 thema EDItEUR:T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes:TH Energy technology and engineering:THR Electrical engineering
Sonstiges:	Nachgewiesen in: Directory of Open Access Books Sprachen: German Document Type: eBook File Description: image/jpeg Language: German Rights: open access ; URL: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 Notes: ONIX_20210527_9783731510697_29

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