Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme

Emter, Thomas

In: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik; (2021)

Online E-Book - 272

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In this work, probabilistic methods for combining multiple sensors utilizing multi-sensor fusion for robust and precise localization and mapping in heterogeneous outdoor environments are presented. Aspects of increasing the reliability of landmark recognition are highlighted, as well as the integration of additional absolute and relative sensors using advanced filtering techniques.

Titel:	Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme
Autor/in / Beteiligte Person:	Emter, Thomas
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Quelle:	Karlsruher Schriften zur Anthropomatik; (2021)
Veröffentlichung:	Karlsruhe: KIT Scientific Publishing; KIT Scientific Publishing, 2021
Medientyp:	E-Book
Umfang:	272
ISBN:	978-3-7315-1074-1 (print)
ISSN:	1863-6489 (print)
DOI:	10.5445/KSP/1000128137
Schlagwort:	Mobile Robotersysteme Multi-Sensor-Fusion Lokalisierung Kartierung SLAM Mobile robotic systems multi-sensor fusion localization mapping thema EDItEUR:U Computing and Information Technology:UY Computer science:UYA Mathematical theory of computation:UYAM Maths for computer scientists
Sonstiges:	Nachgewiesen in: Directory of Open Access Books Sprachen: German Document Type: eBook File Description: image/jpeg Language: German Rights: open access ; URL: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 Notes: ONIX_20210723_9783731510741_12

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