Методи та засоби визначення координат мобільних платформ за умови дії завад
In: Науковий вісник НЛТУ України, Jg. 34 (2024-03-01), Heft 2
Online
academicJournal
Zugriff:
Сформульовано вимоги до системи інтелектуального визначення координат мобільних платформ за умови дії завад, визначено основні етапи розроблення системи. Запропоновано розроблення системи здійснювати на базі інтегрованого підходу, який охоплює: методи нейромережевого оброблення та аналізу даних від навігаційних сенсорів; методи машинного навчання нейронних мереж; методи навігації; методи збирання та оброблення даних із давачів за умови дії завад і неповноти інформації; сучасну елементну базу. Обрано проблемно-орієнтований підхід для реалізації системи, який передбачає поєднання програмних і апаратних засобів та такі основні принципи розроблення: адаптації до змін у середовищі; системності; змінного складу обладнання; модульності; відкритості програмного забезпечення; сумісності; спеціалізації та адаптації апаратно-програмних засобів до структури алгоритмів; використання комплексу базових проектних рішень. Розроблено структуру системи, основними компонентами якої є модулі: навігаційних давачів; бездротового зв'язку та захисту даних; оброблення, аналізу та відновлення втрачених даних; нейромережевого підвищення точності вимірювання параметрів руху та визначення географічних координат; нейромережевого прогнозування географічних координат і маршруту руху; збирання та збереження даних; визначення географічних координат і управління рухом. Вдосконалено метод нейромережевого сингулярного спектрального аналізу, який за рахунок відкидання головних компонентів, що вносять шуми, забезпечив підвищення точності вимірювання параметрів руху. Показано, що використання сингулярного спектрального аналізу є доцільним у задачах підвищення точності вимірювання параметрів руху та прогнозування вихідних параметрів динамічних об'єктів. Визначено, що нейромережевий спектральний аналіз порівняно з класичними методами немає обмежень на вимірність, є швидким, неітеративним і не нагромаджує похибки.
Titel: |
Методи та засоби визначення координат мобільних платформ за умови дії завад
|
---|---|
Autor/in / Beteiligte Person: | Цмоць, І. Г. ; Теслюк, В. М. ; Опотяк, Ю. В. ; Бударецький, Ю. І. ; Дзюба, А. О. ; Олійник, О. О. |
Link: | |
Zeitschrift: | Науковий вісник НЛТУ України, Jg. 34 (2024-03-01), Heft 2 |
Veröffentlichung: | Ukrainian National Forestry University, 2024 |
Medientyp: | academicJournal |
ISSN: | 1994-7836 (print) ; 2519-2477 (print) |
DOI: | 10.36930/40340209 |
Schlagwort: |
|
Sonstiges: |
|