Intelligenter Greifer für kleine Teile
Den smarten Kleinteilegreifer Schunk EGI gibt es ab sofort nicht nur mit Profinet-Schnittstelle, sondern auch mit EtherNet/IP und EtherCAT. In der neuen Baugröße 40 lassen sich die Fähigkeiten des kommunikationsstarken Greifers nun auch in kompakten Anlagen nutzen. In Baugröße 80 wiederum überzeugt er mit einer aktiven Greifkrafterhaltung. Der smarte Parallelgreifer Schunk EGI ist für anspruchsvolle und variantenreiche Hand-ling-aufgaben in Elektronik-, Pharma- und Labor-Anwendungen konzipiert. Mit seinem individuell programmierbaren Hub von bis zu 57,5 mm pro Backe und ebenso flexibel dosierbaren Greifkräften von 25 bis 100 N deckt der robust ausgelegte und damit unempfindliche Mechatronikgreifer in Baugröße 80 ein enormes Werkstückspektrum ab. In der kompakten und leichten Baugröße 40 beträgt der Maximalhub stolze 40 mm, die Greifkraft 25 bis 70 N – ideale Voraussetzungen also für flexible Einsätze mit einem breitem Teilespektrum in engen Bauräumen und kleinen Handlinglösungen. Dank der integrierten Intelligenz können mit dem Schunk EGI auch nachgiebige, deformations- oder bruchempfindliche Komponenten zuverlässig und schonend gehandhabt werden. Die Position der Greiferfinger, Greifkraft und Schließgeschwindigkeit lassen sich annähernd verzögerungsfrei erfassen und regeln. Auch Zwischenpositionen oder eine spezielle Referenzierung des Greifers sind möglich. Über einen serienmäßig integrierten Webserver können bei der Ansteuerung über Profinet oder EtherNet/IP alle grundlegenden Funktionen konfiguriert werden, ohne dass eine zusätzliche Software erforderlich ist. Eine speziell für die Baugröße 80 entwickelte, aktive Greifkrafterhaltung stellt zudem sicher, dass die aufgebaute Greifkraft auch im Falle eines Stromausfalls oder Notstopps nahezu vollständig erhalten bleibt.
Graph: Bild: Schunk